齐次非线性控制( homogeneous control )
齐次控制器作为一种非线性的控制方法,可以利用原始系统中的PID参数,快速的实现非线性控制,从而大幅度的提升系统的控制性能。
Associate Professor
E-Mail:
Date of Employment:2024-03-13
School/Department:计算机学院
Education Level:博士研究生
Gender:Male
Degree:博士
Status:Employed
Alma Mater:法国信息与自动化研究所(INRIA)/法国里尔中央理工大学
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