中国矿业大学  —— 电气工程  —— 学士学位  —— 大学本科

哈尔滨工程大学  —— 控制科学与工程  —— 硕士学位  —— 硕士毕业

北京航空航天大学  —— 控制科学与工程  —— 博士学位  —— 博士研究生毕业