王琦少,北京航空航天大学副教授。本科毕业于北京航空航天大学,博士毕业于北京大学。
【研究方向】无人系统集群动力学与控制。具体包括:无人系统集群运动规划与协同控制、无人机集群自主决策、无人系统动力学辨识与最优控制等。
【科研】近五年在动力学与控制领域国际学术期刊发表SCI论文30余篇,其中Automatica及IEEE汇刊近20篇,控制类TOP2期刊IEEE Trans. Automatic Control, Automatica论文8篇,包括长文3篇;授权国家发明专利4项;主持国家自然科学基金和博士后科学基金等横纵向课题10余项。入选全国博士后创新人才支持计划,北京市青年人才托举工程,小米青年学者;获评中国指挥与控制学会优秀博士学位论文奖,中国指挥与控制学会科技进步二等奖(2/15),“2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems” Best Paper Award(1/3),北京航空航天大学优秀博士后。
【教学】讲授国家级一流本科课程“理论力学”,科研课堂“多旋翼无人机的动力学控制”;获北京航空航天大学教师教学基本功比赛一等奖,北京航空航天大学教学成果特等奖,开设的科研课堂获评北京航空航天大学示范性优秀科研课堂;主持校级教改一般项目1项,参与校级教改重点项目2项;指导本科生、研究生获第二十三届、二十四届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖2项、二等奖1项、三等奖3项,并获评优秀指导教师,第六届中国高校智能机器人创意大赛-智能机器人对抗赛全国总冠军,首届全国集群智能技术挑战赛二等奖(4/64),北航“冯如杯”科技作品竞赛主赛道一等奖1项、二等奖1项、红旅赛道铜奖1项,第十四届全国周培源大学生力学竞赛(团体赛)理论设计与操作优胜奖(18/47),获评优秀指导教师。
【学术兼职】IEEE IES 技术委员会(中国)常务理事;《International Journal of Dynamics and Control》期刊青年编委;中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员、中国力学学会会员;中国智能机器人格斗竞技大赛组委会副主任;2020年度《Asian Journal of Control》(SCI期刊)杰出审稿人。
【诚邀】各位对无人系统集群动力学与控制感兴趣的同学(本科生/研究生)加入,共同探索科研的乐趣!
方向一:无人机集群编队控制
方向二:无人集群跨域协作
Associate Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
Date of Employment:2021-09-09
School/Department:航空科学与工程学院
Education Level:博士研究生
Business Address:沙河科研2号楼410
Gender:Male
Degree:Doctoral Degree in Engineering
Status:Employed
Academic Titles:院长助理
Alma Mater:北京大学
Honors and Titles:
北京航空航天大学优秀博士后 2020
中国指挥与控制学会优秀博士学位论文 2021
全国博士后创新人才支持计划 2019
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