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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/wangqingyun/zh_CN/index.htm
王青云,男,汉族,内蒙包头人,1972年2月生,工学博士,教授,博士生导师,国家级领军人才。2006年在北京航空航天大学获得博士学位,2010年调入北京航空航天大学任教。2011年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”,2013年获国家杰出青年科学基金资助,主持国家自然科学基金重点项目、面上项目等。现任中国力学学会第十二届动力学与控制专业委员会主任、中国力学学会理事、北京市力学学会理事、中国振动工程学会非线性振动专业委员会副主任、中国指挥与控制学会网络科学与工程专业委员会副主任等职,并兼任多个学会专业委员会委员。担任 International Journal of Bifurcation and Chaos 副主编(Associate Editor)、《Applied Mathematics and Mechanics》特约编委、《Cognitive Neurodynamics》副主编、《北京航空航天大学学报》编委,以及高等教育出版社《网络科学与工程丛书》编委。
主要从事神经动力学与类脑智能控制研究,聚焦生物神经系统电生理活动中的非线性特征,构建多尺度神经网络动力学模型,系统揭示状态转迁及信息编码的内在机制。将神经动力学机理引入运动控制与智能决策,构建感知—决策—执行一体化的类脑控制模型与算法体系,为构建智能自主系统提供可靠的理论基础与方法支撑。已发表SCI论文240余篇,被引5900余次,2020—2025年连续六年入选爱思唯尔中国高被引学者。
曾获教育部高等学校科学研究优秀成果自然科学二等奖(2012年)、中国力学学会自然科学二等奖(2019年、2023年)、北京市自然科学二等奖(2023年),以及内蒙古自治区第七届青年科技奖(2009年)。
研究方向:
(1)类脑运动控制建模与神经动力学机制
面向自主运动与序列学习问题,构建了融合小脑预测的大脑-小脑分层控制动力学模型和具有生物可解释性的皮层-皮层下序列学习网络模型等,探究大脑皮层、小脑、脊髓等多级神经中枢实现节律和随意运动控制的内在机制,揭示复杂运动生成的内在规律,解析多模态感知-运动闭环的动力学编码。
(2)脑启发运动控制算法与无人系统智能控制
融合多脑区协同机制与神经动力学理论,结合神经动力学机制构建脉冲神经网络控制算法,提出了基于多巴胺诱导的强化学习,误差引导的监督学习耦合方法,以多脑区灵活交互为启发,降低控制器对外界输入的依赖;进一步提出了基于模型的运动控制和导航避障算法,应用于机械臂和无人车等系统中,实现了序列学习、目标导航、目标切换等多项任务,开发智能方法支撑复杂环境下智能自主系统的高效决策与鲁棒控制。