本方向聚焦泛在场景下的行人导航与智能感知需求，开展小型化、低功耗、高集成度的智能可穿戴系统理论研究与技术研发，重点突破微机电惯性传感器误差建模与精细化补偿、无基础设施依赖的多源微传感器融合室内外无缝定位、边缘端轻量化智能感知算法、人体行为识别与健康状态监测等关键技术。针对应急救援、消防救灾、单兵作战、智慧医疗、大众运动健康等多元场景，研发脚绑式、腕戴式等多形态可穿戴定位与感知终端，实现复杂环境下连续、可靠的定位与智能感知能力，推动可穿戴导航与感知技术在民用与特种领域的深度融合与规模化应用。