本方向面向多域无人系统的自主可控导航需求，聚焦复杂动态环境下无人平台高精度、高鲁棒性自主导航核心技术，重点开展复杂环境下多源传感器融合导航、GNSS/视觉 / LiDAR / 惯性组合 SLAM、动态环境语义感知与智能导航等方向的研究。针对无人机、无人车、地面无人平台等不同载体的作业特性，突破强干扰、高动态、弱特征极端场景下的室内外导航连续性与可靠性难题，构建广域适配的无人系统自主导航技术体系，研究成果支撑低空经济、智能巡检、应急救援等多个领域的无人系统应用落地。