主要研究方向为机器人设计、集群智能、智能协同感知与控制等，理论与实践并重。国家级青年人才，发表SCI论文40余篇，授权国家发明专利20余项；中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员。主持国家自然科学基金，某重点、电科重大基金等10余项。曾获得某技术发明一等奖、中国仿真学会科学技术奖一等奖、中国指挥与控制学会科技进步二等奖。入选中国科协青年人才托举工程，北京市科技新星。