陶永
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河北新乐人,工学博士,副教授,博士研究生导师,2009年毕业于北京航空航天大学机械电子工程专业,获工学博士学位。

现为北京航空航天大学科研院人文社科与智库管理处副处长,兼任航空发动机研究院战略发展部部长,机械工业服务机器人重点实验室主任,中国机械工程学会机器人分会专家委委员、全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)委员、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会专家委员会专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会专家委员、中国通信学会工业互联网委员会委员、中国机电一体化技术应用协会标准化工作委员会专家委员、《制造业自动化》青年编委会主任委员

    主讲课程:

主讲课程为《嵌入式系统》、《实时嵌入式系统设计》。参与申请与开展北航MOOC研究生课程“机电一体化系统设计与实践”,并主编《机器人学及其应用---导论》、《智能机器人创新热点与趋势》、《协作机器人技术及应用》;指导研究生的开题报告、硕士毕业论文,并在航空制造机器人机械臂的数字化设计、仿真优化,工业机器人工艺应用集成开发平台,基于视觉的航空制造机器人智能抓取、人机协作机器人运动规划与环境建模,基于多传感器的航空制造焊接机器人、机器人磨削抛光工作站的智能控制等方面对博士、硕士生进行课题研究指导。

    主要研究工作概述

主要从事航空智能制造、智能制造机器人控制与集成、工业机器人工艺应用集成开发、航空发展战略等领域研究。研制了具有自主知识产权的搬运工业机器人数字化设计平台、发动机配件打磨/去毛刺工业机器人工作站、人机协作机器人“感知-决策”智能控制方法、智能康复机器人系统等。在期刊和国际会议上发表论文80余篇,其中SCI收录30余篇,EI/ISTP收录30余篇,申请国家发明专利30余项,已授权16项。出版专著3本《机器人学及其应用---导论》、《智能机器人创新热点与趋势》、《协作机器人技术及应用》。参加编写《嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC/OSⅡ实时操作系统(第3版)》、《嵌入式系统原理与应用——基于XScale与Linux等教材。

作为项目第一负责人/首席科学家正在开展国家机器人重点研发计划“工业机器人工艺应用程序集成开发平台”重大项目攻关,研究机器人典型工艺应用与规划、智能学习与优化技术;作为项目负责人正在开展国家自然科学基金面上项目“面向航空领域人机协同装配的移动双臂操作机器人安全控制方法研究”研究,牵头开展移动双臂机器人人机交互柔顺控制与安全性等研究。作为项目第一负责人完成了科技部863计划重点项目“工业机器人数字化设计平台”、国家自然科学基金青年基金项目“具有生物体肌肉特性的可变刚度弹性驱动机械臂”;并先后参加了国家支撑计划“工程机械大型关键结构件智能焊接生产线”、工信部智能制造新模式应用项目“中医药产品智能制造新模式应用” 、北京市科委“物流机器人成套系统关键装备研发与整线集成” 重点课等重大项目研究,在航空制造机器人先进控制技术与集成应用研究方面,参与研制了具有自主知识产权的搬运机器人样机及嵌入式控制器,并在自动化生产线、发动机缸盖生产线进行测试和应用;研制了面向飞机机身对接装配的柔性轨道钻孔机器人,并在飞机装配制造企业进行测试。

  • Educational Experience
  • Work Experience
1998-9 | 2002-7
  • 重庆大学
  • Mechanical Engineering
  • 大学本科(简称“大学”)
  • 学士
  • 本科学习

2002-9 | 2005-7
  • 重庆大学
  • Mechanical Engineering
  • 硕士
  • 硕士

2005-9 | 2009-7
  • 北京航空航天大学
  • 机械电子工程
  • With Certificate of Graduation for Doctorate Study
  • Doctoral degree
  • 博士研究生

2011-9 | 2022-12
  • 北京航空航天大学
  • 任教
  • 留校任教

2009-9 | 2011-8
  • 北京航空航天大学
  • 博士后
  • 航空宇航与科学技术 博士后工作站进行博士后研究

  • Social Affiliations
  • Research Focus
2023-10
Now
  • 中国机械工业联合会 智能制造分会 副秘书长

2021-5
Now
  • 全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)委员

2016-9
2023-12
  • 中国机械工程学会机器人分会专家委委员

2022-10
Now
  • 中国计算机学会智能机器人专业委员会专家委员

2016-9
2022-12
  • 中国电子学会嵌入式系统与机器人分会专家委员会专家

2021-5
Now
  • 中国通信学会工业互联网委员会委员

2022-3
Now
  • 《制造业自动化》青年编委会主任委员

2018-8
2024-9
  • 中国机电一体化技术应用协会标准化工作委员会专家委员

Personal information

Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates

E-Mail:

Date of Employment:2011-08-01

School/Department:科学技术研究院

Education Level:博士研究生

Business Address:新主楼D704

Gender:Male

Contact Information:010-82313905

Degree:博士

Status:Employed

Academic Titles:科研院 人文社科与智库管理处 副处长

Alma Mater:北京航空航天大学

Discipline:Aeronautical and Astronautical Science and Technology

Honors and Titles:

2022年机械工业科技进步奖二等奖“异构物流机器人关键核心技术研究及其在中医药智能工厂的集成应用”(排名第一)  2022

2022年中国物流与采购联合会科技进步一等奖 “面向智能物流生产线的机器人关键技术研究及示范应用”(排名第一)  2022

2023年机械工业科技进步奖二等奖“GB/T 37392-2019冲压机器人通用技术条件等三项国家标准”(排名第二)  2023-10-12

2020年机械工业科学技术奖一等奖“高精度模块化人机协作机器人关键技术及产业化”(排名第三);  2020

论文《我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势》获得2023年“领跑者F5000---中国精品科技期刊顶尖学术论文”奖  2023-09-15

2019年上海市技术发明奖二等奖“基于模块化体系结构的智能移动机器人关键技术及其应用”(排名第三)  2019

2017年“江苏省科技进步奖”二等奖(排名第三)  2017

2022年机械工业联合会 “十三五”“机械工业优秀科技工作者”荣誉称号  2022

2021年机械工业科技进步奖二等奖1项“机器人设计平台集成技术标准” (排名第二)  2021

获得“F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文”奖  2017

获得“第二届中国科协优秀科技论文”奖  2017

2019年中国机电一体化技术应用协会成立30周年“制造好青年奖”  2019

中国电子学会“先进工作者”  2017

中国电子学会“优秀科技工作者”  2014

2019年中国产学研合作促进会 中国产学研合作创新成果奖一等奖“高速重载搬运机器人控制及应用”(排名第四)  2019

2016年机械工业科学技术奖二等奖(排名第三)  2016

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