谈笑,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院准聘教授,入选国家高层次青年人才。2015年毕业于北航航空专业,获学士学位。2018年毕业于北航自动化专业,获硕士学位。2023年毕业于瑞典皇家理工学院,获哲学博士学位。博士学习期间先后于西班牙数学科学院(ICMAT)、英国牛津大学控制系进行学术交流访问。博士毕业后在美国加州理工学院(Caltech)从事博士后研究。2025年9月加入北京航空航天大学。曾获北京科协北京地区广受关注学术论文奖(2021年),国家留学基金委优秀自费留学生奖学金(2022年),瑞典卡尔恩弗斯基金会奖学金(2022年)等奖励。
研究内容聚焦于如何保证无人系统在复杂环境中的安全。主要方向包括无人系统的安全控制,传感器攻击下的安全状态估计,多机器人任务协同与规划等。
目前在北航本部和杭州国际校区进行硕士/博士生招生。欢迎有控制/应用数学/机器人/机械/计算机相关背景的考生联系报考!同时,欢迎北航本科生联系我做毕业设计/学科竞赛/科研实习。联系方式:xiaotan@buaa.edu.cn
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代表性工作
[1] Tan, Xiao, Changxin Liu, Karl H. Johansson, and Dimos V. Dimarogonas. "A continuous-time violation-free multi-agent optimization algorithm and its applications to safe distributed control." IEEE Transactions on Automatic Control, 70, no. 8 (2025): 5114 - 5128.
[2] Yu, Pian, Xiao Tan, and Dimos V. Dimarogonas. "Continuous-time control synthesis under nested signal temporal logic specifications." IEEE Transactions on Robotics 40 (2024): 2272-2286.
[3] Tan, Xiao, and Dimos V. Dimarogonas. "On the undesired equilibria induced by control barrier function based quadratic programs." Automatica 159 (2024): 111359.
[4] Tan, Xiao, Wenceslao Shaw Cortez, and Dimos V. Dimarogonas. "High-order barrier functions: Robustness, safety, and performance-critical control." IEEE Transactions on Automatic Control 67, no. 6 (2021): 3021-3028.
[5] Tan, Xiao, Soulaimane Berkane, and Dimos V. Dimarogonas. "Constrained attitude maneuvers on SO (3): Rotation space sampling, planning and low-level control." Automatica 112 (2020): 108659.
