2021年北京市高等教育教学成果奖一等奖 2021年北京航空航天大学优秀教学成果特等奖 2020年北京航空航天大学优秀教学成果二等奖 中国航空学会科学技术奖二等奖,2020-09-30 第十一届全国流体传动与控制学术会议最佳论文奖,2020-11-02 10th IEEE ICIEA Best Paper Finalist Award,2015-06-17 中国航空学会第二次流体传动与控制学术会议最佳论文奖,2014-08-30