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[1] 2017.10-2019.3
University of Victoria | Control Science and Engineering | 国家留学基金委资助博士生联合培养（导师：Prof. Yang Shi）
[2] 2015.9-2020.11
北京航空航天大学 | 导航、制导与控制 | 博士研究生 | 工学博士学位（导师：胡庆雷 教授）
[3] 2012.9-2015.6
东北林业大学 | 模式识别与智能系统 | With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates | 工学硕士学位（导师：朱良宽 教授）
[4] 2008.9-2012.6
东北林业大学 | 自动化 | 大学本科 | Bachelor's Degree in Engineering