[1]  2017.10 to 2019.3
University of Victoria  | Control Science and Engineering  | 国家留学基金委资助博士生联合培养（导师：Prof. Yang Shi）
[2]  2015.9 to 2020.11
北京航空航天大学  | 导航、制导与控制  | 工学博士学位（导师：胡庆雷 教授）  | 博士研究生
[3]  2012.9 to 2015.6
东北林业大学  | 模式识别与智能系统  | 工学硕士学位（导师：朱良宽 教授）  | With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates
[4]  2008.9 to 2012.6
东北林业大学  | 自动化  | Bachelor's Degree in Engineering  | 大学本科