电子皮肤（e-skin）为机器人赋予触觉、温度与力觉感知，是灵巧手实现精细操作与人机自然交互的关键。其研究涉及柔性传感器、多模态感知单元及大面积可拉伸互连技术。我们重点关注多层结构设计与高密度传感阵列，使灵巧手不仅能识别接触强度，还能感知纹理与材料特性。优势在于极大提升机器人操作的灵活性和安全性，使其能胜任医疗手术、危险环境作业等高风险任务。然而，挑战包括：在保证高灵敏度的同时实现低延迟响应；如何在复杂手部运动下保持传感器的机械可靠性与电性能稳定；以及大规模数据处理和智能解读问题。该研究兼具材料科学、传感技术与人工智能算法，适合希望在智能机器人领域深耕的学生。