计算机应用技术专业博士,师从中国工程院院士李德毅,主要从事移动智能感知研究和智能系统研发,发表学术论文三十余篇,申请专利二十余项,科技竞赛获奖十余次。相关成果成功应用于天津港、宁波大榭港、唐山港和荆州车阳河港的无人内集装箱卡车和自动化运输系统、宇通无人公交、无人清扫、地下管廊巡检机器人、无人农机、采摘机器人。主持了国家自然科学基金、浙江省自然基金、中国博后和浙江省博后择优资助等课题,参与国自然仪器、面上、航天科工、丰台区科委项目等,做一点点实际偏应用的工程研究,以及一点在轨航天器感知的探索项目。 论文详见:DBLP ORCID 课题组成员团结友爱,积极进取,互相帮助; 组内科研平台、传感器和... More+
基于SLAM或Nerf的高效轻量化空间目标显示/隐式表征研究。