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Pre One : [7] 国家发明专利: 一种基于手势的移动机器人控制方法. 授权号: ZL201210279585.6. 发明人: 孟偲；郭树德，曲圣悦.
Next One : [10] 国家发明专利：一种基于非合作目标直线与圆单目图像的相对位姿测量方法. 受理号：201610363009.8. 发明人：孟偲、孙宏超
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