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移动机器人系统及其在混合交互环境下的协调控制算法
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第一作者：孟德元
发明设计人：贾英民, 杜明骏
专利类型：发明
专利状态：授权专利
授权号：ZL201410214396.X
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2014-05-21
授权日期：2016-08-31
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