研究空间机器人的各种特殊控制问题，包括但不限于：
基座的位置和姿态均受控的空间机器人系统的控制。
基座位置不受控、姿态受控的空间机器人系统的控制。
基座位置和姿态均不受控的自由浮动空间机器人的控制。
多个空间机械臂的协调控制。
空间机器人系统的重复作业运动控制；
空间机器人的编队控制。
Research Focus
Current position:
英文主页
> Research Focus
研究空间机器人的各种特殊控制问题，包括但不限于：
基座的位置和姿态均受控的空间机器人系统的控制。
基座位置不受控、姿态受控的空间机器人系统的控制。
基座位置和姿态均不受控的自由浮动空间机器人的控制。
多个空间机械臂的协调控制。
空间机器人系统的重复作业运动控制；
空间机器人的编队控制。