毫米、厘米尺度的微型机器人能够穿越人体内部众多狭窄通道，例如消化道、泌尿道、生殖道、呼吸道等，有望补充和代替现有的医疗介入方法，如导管介入术等，实现包括微创手术、精准药物递送、活体组织取样等医疗操作，减小患者痛苦，提高诊疗效率，因而微型医疗机器人技术获得了学界的高度关注。