多维成像与智能感知 该方向包括智能多维感知关联算法、多维成像系统参数级、系统级与集成级别模拟仿真技术；实现AGV避障，路径规划，地图构建和导航，为人机物智能多维感知探测研究提供原理样机。应用在AGV室内导航、机器人自主执行等领域。目前主要应用于嫦娥七号激光雷达仿真预研体系项目。 所需学生专业背景：信息类专业