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三维工作任务空间刚柔耦合双连杆机械臂PDE建模及控制理论研究
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项目来源单位：国家自然科学基金委员会
项目来源：国家自然科学基金项目
项目编号：61873296
结项日期：2022-12-31
开始日期：2019-01-01
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