Liu Hao
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刘昊,工学博士,1985年出生,现为北京航空航天大学宇航学院航天制导导航与控制系科研副主任、副教授、博士生导师。2020年聘为人工智能研究院教师。2008年7月获西北工业大学自动化专业工学学士学位。同年,免试推荐为清华大学自动化系控制理论与控制工程专业直博生,2013年7月获工学博士学位。2012年3月到10月,在澳大利亚国立大学工程学院机器视觉组联合培养。2017年8月到2018年8月,在美国德州大学阿灵顿分校Frank L. Lewis小组访问学者一年。2013年7月,在宇航学院任职。主要研究方向为无人飞行器的分布式态势感知-集群自主决策-分布式集群智能协同控制、装备数据挖掘、视觉伺服、强化学习反馈控制,研究对象涉及多旋翼式无人机、尾座式无人机、固液动力火箭飞行器、仿生扑翼机、液体火箭动力飞行器和微小型卫星。控制方法研究突出应用,获得了国内外众多研究院所的认可并得到了广泛应用,并成功应用到某型固液动力火箭飞行器控制中。以第一作者或通讯作者在Automatica和IEEE汇刊发表SCI论文60余篇,多篇长期保持为1%ESI高被引论文和0.1%ESI热点论文。入选北京市科技新星人才培养计划,获2020年度北京市自然科学二等奖(排1/3)、IEEE ICCA国际会议最佳论文奖(北航A类国际会议)、陕西省自然科学优秀学术论文二等奖,并曾获得北京航空航天大学青年拔尖人才、蓝天新秀等荣誉。任SCI国际期刊TIMC和ACA编委。研究成果应用于高动态固液火箭动力飞行器和多种旋翼式无人飞行器中,并任型号副总师负责飞行控制律设计和电气系统。在IEEE CDC、ACC、IFAC、ECC、ASCC、ICUAS及CCC等国内外重要会议发表EI会议论文30余篇。是IEEE Young Professionals Member、IEEE Member、中国自动化学会智能自动化专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、导航制导与控制专委会委员。曾受邀担任包含10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目、陆航无人机项目等在内科研项目20余项。

主讲本科生核心课《现代控制理论》,参讲《GPS导航定位原理》、《本科课程设计》。主讲研究生核心课《最优控制》。担任“北航四号”指导老师,负责飞行控制律和电气系统,多次在酒泉成功发射,将论文写上了祖国的蓝天。实现优秀人才的本科、硕士、博士的全周期培养。指导的创业项目《天梭动力——中国固液火箭动力高空高速飞行器的开拓者和引领者》,负责飞行控制和电气系统,获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道“金奖”。所指导的研究生学术论文成果突出,多次获校优秀研究生学位论文指导教师。截止2020年,所培养的研究生获得国家奖学金6人次、获得北京市优秀毕业生4人次、获得博士新生奖学金1人次、博士卓越学术基金2人次等。

  • Educational Experience
  • Work Experience
2012-3 | 2017-10
  • 澳大利亚国立大学
  • 工程学院
  • 访问学生
  • 工程学院机器视觉组

2008-9 | 2013-7
  • 清华大学
  • 自动化
  • With Certificate of Graduation for Doctorate Study
  • Doctoral degree

2004-9 | 2008-7
  • 西北工业大学
  • 自动化
  • University graduated
  • Bachelor's degree

2020-9 | Now
  • 北京航空航天大学
  • 人工智能研究院
  • 副教授

2017-8 | 2018-8
  • 美国德州大学阿灵顿分校
  • 电子工程系
  • 访问学者

2017-7 | Now
  • 北京航空航天大学
  • 宇航学院航天制导导航与控制系
  • 副教授

2013-7 | 2017-7
  • 北京航空航天大学
  • 宇航学院航天制导导航与控制系
  • 讲师

  • Social Affiliations
  • Research Focus
2020-10
Now
  • 中国自动化学会智能自动化专委会委员

  • 国际期刊 Advanced Control for Applications编委

  • SCI国际期刊Transactions of the Institute of Measurement and Control编委

  • 中国自动化学会导航制导与控制专委员会委员

  • 10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人

2015-1
Now
  • 中国自动化学会青年工作委员会委员

2013-1
Now
  • IEEE Senior Member

  • IEEE Young Professionals Member

Personal information

Associate Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates

E-Mail:

Date of Employment:2013-07-01

School/Department:人工智能研究院

Education Level:博士研究生

Business Address:沙河校区国家实验室D817、学院路校区新主楼B1029

Gender:Male

Contact Information:010-61716595

Degree:博士

Status:Employed

Other Post:Transactions of the Institute of Measurement and Control编委、中国自动化学会导航、制导与控制专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员

Alma Mater:清华大学

Discipline:Control Science and Engineering

Honors and Titles:

北京市自然科学二等奖  2020

国际导航、制导与控制会议最佳张贴论文提名奖  2020

北京市科技新星  2019

IEEE ICCA 2018 最佳论文奖  2018

陕西省自然科学优秀学术论文二等奖  2019

入选北京航空航天大学“蓝天新秀”、青年拔尖人才  

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Research Group

    Name of Research Group:人工智能研究院协同控制组

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Address: 37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing, P.R. China, 100191.
Tel: +86-10-82317114

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