韩拓，副教授。专注于飞行器制导控制研究，在AIAA、IEEE等航空航天与自动控制领域期刊及会议发表论著40余篇。

获CAA自然科学一等奖、CAA优博论文奖、北航优博论文奖、最佳会议论文奖等，相关成果得到了美国科学促进会专题报道、航空学报特别报道等。

主持国家和省部级等科研项目10余项，授权或受理国家发明专利和软件著作权30余项，受邀担任多个航空航天领域国际期刊编委。

招生方向：

飞行器导航、制导控制；攻防博弈；协同探测与制导；智能控制；智能决策

热忱欢迎有志于空天飞行器等无人系统导航、制导与控制研究的优秀青年，加入团队攻读硕士、博士学位，或开展博士后研究。

邮箱：hantuo@buaa.edu.cn 

地址：北航学院路校区新主楼D座

主要荣誉奖励：

[1] 中国自动化学会自然科学一等奖, 2023

[2] 中国自动化学会优秀博士学位论文奖, 2024

[3] 国家博士后创新人才支持计划，2022

主要科研项目：

[1] 空间姿轨脉冲直接控制研究, 在研, 国家自然科学基金面上项目

[2] 信息缺失下制导控制研究, 结题，国家自然科学基金青年项目

[3] 多约束轨迹在线生成研究, 在研，北京市自然科学基金面上项目

[4] 信息缺失下多约束解析制导技术研究, 在研，航空科学基金

[5] 宽域自适应控制研究, 在研，航天创新基金

部分代表论文（一作或通讯）：

[1] Sensor-Based Robust Incremental Three-Dimensional Guidance Law with Terminal Angle Constraint:Journal of Guidance, Control, and Dynamics

[2] Field-of-View Reduced Impact Angle Guidance Law via Range Shaping Approach:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

[3] Cooperative Incremental Mid-Course Guidance Law Under Uncontrollable Speed with Prescribed Performance and Enhanced Robustness:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

[4] Differentiator-Based Incrementa Three-Dimensional Terminal Angle Guidance With Enhanced Robustness:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

[5] Incremental Linear Quadratic Differential Game Guidance Law With Capturability Analysis:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

[6] Incremental Twisting Fault Tolerant Control for Hypersonic Vehicles With Partial Model Knowledge:IEEE Transactions on Industrial Informatics

[7] Constrained 3-D Trajectory Planning for Aerial Vehicles Without Range Measurement:IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

[8] Three-Dimensional Approach Angle Guidance Under Varying Velocity and Field-of-View Limit Without Using Line-of-Sight Rate:IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

[9] Analytical Solution for Nonlinear Three-Dimensional Guidance With lmpact Angle and Field-of-View Constraints:IEEE Transactions on Industrial Electronics

[10] Deep Reinforcement Learning Proportional Navigation Guidance Law Against High-Speed Maneuvering Targets Considering Field-of-View Limit:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

[11] 相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律:航空学报

[12] 考虑终端角度约束的三维增量式扰动补偿制导律设计:宇航学报

教育经历：

[1] 2020.9 -- 2021.12  英国克兰菲尔德大学    联合培养博士

[2] 2017.9 -- 2022.1    北京航空航天大学       博士

[3] 2014.9 -- 2017.4    西北工业大学              硕士

[4] 2010.9 -- 2014.7    西北工业大学              学士

工作经历：

[1] 2022.1 -- 至今          北京航空航天大学      师资博士后，助理教授，副教授

[2] 2024.3 -- 2024.5      香港理工大学             访问学者

[3] 2022.12 -- 2023.3    英国伦敦国王学院      访问学者

学术兼职：

[1] ASCE Journal of Aerospace Engineering, 编委

[2] Aerospace, 客座编委

[3] International Journal of Aerospace Engineering, 编委