北京航空航天大学  —— 仪器科学与技术  —— 工学博士学位  —— 博士研究生

北京航空航天大学  —— 控制科学与工程  —— 硕士研究生（转博）

中国海洋大学  —— 自动化  —— 学士学位  —— 大学本科