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所在单位：机械工程及自动化学院
教研室：机器人研究所
出版单位：北京航空航天大学出版社
出版地：北京
简介：本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。它以ADAMS软件为平台，全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿真的应用。本书共分为八章，主要内容有：虚拟样机技术概论，虚拟样机建模基础，函数的定义及其应用，机构的参数化建模与设计，虚拟样机的控制设计，柔性体建模及系统振动特性分析，虚拟样机建模中的用户化设计，虚拟样机设计实例。 本书可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。
学校署名：北京航空航天大学
第一作者：郭卫东
著作类别：编著
出版社级别：地方出版社
ISBN号：978-7-81124-307-9
是否译成外文：否
字数：518000
出版日期：2008-06-01