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所在单位：机械工程及自动化学院
教研室：机器人研究所
出版单位：科学出版社
出版地：北京
简介：本书是在北京高等教育精品教材建设重点支持项目，是《机械原理》教材的配套用书，是教材的必要补充。 全书分为11章。包括：机构的组成原理，平面连杆机构的分析与设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系，其他常用机构，空间连杆机构及机器人机构，机械中的摩擦与机械效率，机械系统动力学基础，机械的平衡，机构系统的运动方案设计容。每章的内容包括：基本要求，重点与难点，常见错误，典型实例，习题解答等5部分，旨在帮助读者更好地机械原理课程的基本概念，基本理论和，特别是通过对“常见错误”，“典型例题”和“习题解答”内容的学习，对于巩固和提高机构分析与设计的能力大有益处。 本书即可与《机械原理》教材配套使用，也可单独作为机械原理学习的辅助参考书使用。
学校署名：北京航空航天大学
第一作者：郭卫东
著作类别：教材
出版社级别：中央出版社
ISBN号：978-7-03-027522-6
是否译成外文：否
字数：35000
出版日期：2013-02-04