医工交叉创新研究院、生物医学工程高精尖创新中心（2016）， 医学科学与工程学院 | 北京航空航天大学  | 院长、主任 | 教授 

 民政部、国家康复辅具研究中心  | 主任、附属康复医院院长 | 教授 

 生物工程系（2004.12)， 生物与医学工程学院（2008.10-2018.10) | 北京航空航天大学  | 系主任（2004）， 院长（2008-2018） | 教授 

 建筑与环境学院、力学系、生物力学四川省重点实验室 | 四川大学（成都科大）  | 实验室主任（1996），建筑学院副院长（1998）， 建筑与环境学院院长（2000） | 讲师（1992），副教授（1993），教授（1996）