1996.6 - 至今  

韩国釜山大学 工学院  —— 访问学者

2015.12 - 至今  

北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院  —— 教授

2007.7 - 至今  

北京航空航天大学 发展规划处  —— 教授  —— 处长

2005.9 - 至今  

北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院  —— 教授  —— 副院长（科研）

1994.12 - 至今  

北京航空航天大学 自动控制系  —— 教授

1990.4 - 至今  

北京航空航天大学 自动控制系  —— 讲师

1992.12 - 至今  

北京航空航天大学 自动控制系  —— 副教授