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博士,研究员,博士生导师,北航无人系统研究院智能信息技术首席,“智能无人飞行系统先进技术”工信部重点实验室副主任。2008年获北京市优秀青年工程师称号,2010年入选教育部新世纪优秀人才计划,荣获2016年度省部级科技进步特等奖、2017年度国家科技进步一等奖(排名4/30)。担任教育部地球空间对地观测技术协同创新中心骨干成员,北航第九届学术委员会委员、无人系统研究院学术委员会副主任。
多年来一直从事无人机系统技术研究和型号研制工作,作为国家重点型号副总设计师负责无人机通信组网、信息处理、指挥控制、任务载荷、系统总体等工作。在此基础上,围绕无人机多源载荷数据获取、信息传输与处理、以及智能决策与控制等方面的重大应用需求,进行预先技术攻关,主持了国家自然科学基金重点基金、国家重点研发计划课题、科技部新一代人工智能重大项目课题、国家基础科研/预研基金等重点科研项目。
近些年面向国家战略需求、立足国际学术前沿,研究方向包括电磁感知、机器视觉、决策规划与人工智能系统等,在国内外高水平学术期刊与会议(包括IEEE Trans. 、IJCV、PR等顶级期刊和CVPR、ECCV、AAAI等顶级会议)上发表SCI/EI论文110余篇,获得授权国家发明专利50余项/成果转化21项,以第一主编完成国家标准《无人机遥测遥控系统通用规范》,以第一主译完成译著《战争中的无人机》,以副主译完成译著《无人机手册》第 1、3 卷。依托学校研究生教育发展基金,探索依托重大项目进行研究生培养新模式和前沿教学实践,共累计培养硕士研究生40余名、博士研究生14名(已毕业6名),其中多数毕业生投身航空航天、高等院校、通信互联网等重要领域科研院所,多名学生具有公派联合培养和出国交流访问经历。
每年招收多名博士研究生、硕士研究生、本科实习生,能够提供充足的科研指导、经费支持和国内外交流机会,欢迎电子信息、通信、计算机、人工智能等专业背景的优秀同学联系申报。
招生专业为无人系统科学与技术(学术)、电子信息(人工智能方向),有意向的同学请提前联系王玉峰老师:wyfeng@buaa.edu.cn,并抄送:ding@buaa.edu.cn
近五年代表性成果:
[19] Shuangkang Fang, Yufeng Wang, Yi-Husan Tsai, Yi Yang, Wenrui Ding, Shuchang Zhou, Ming-Husan Yang. Chat-Edit-3D: Interactive 3D Scene Editing via Text Prompts[C]. European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024. (计算机视觉顶级会议)
[18] Yalong Jiang, Changkang Li, Wenrui Ding, Jinzhi Xiang, Zheru Chi. Reasonable Anomaly Detection Based on Long-term Sequence Modeling[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT). (SCI Q1,视频处理顶级期刊)
[17] Duona Zhang, Yuanyao Lu, Wenrui Ding, Yundong Li. Knowledge Embedding Networks based on Deep Learning for Automatic Modulation Classification in Cognitive Radio[J]. IEEE Transactions on Communications (TCOM), 2024.(SCI Q1,通信领域顶级期刊)
[16] Yufeng Wang, Shuangkang Fang, Huangyu Zhang, Hongguang Li, Zehao Zhang, Xianlin Zeng, and Wenrui Ding. UAV-ENeRF: Text-driven UAV Scene Editing with Neural Radiance Fields[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (TGRS), 2024.(SCI Q1,遥感领域顶级期刊)
[15] Yalong Jiang, Wenrui Ding, Hongguang Li, and Zheru Chi. Multi-person Pose Tracking with Sparse Key-point Flow Estimation and Hierarchical Graph Distance Minimization[J]. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2024. (SCI Q1,图像处理顶级期刊)
[14] Yizhe Luo, Yufeng Wang, Yaolin Lei, Chenchen Wang, Dduona Zhang and Wenrui Ding. Decentralized User Allocation and Dynamic Service for Multi-UAV-Enabled MEC System[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT), 2023. (SCI Q1,交通领域顶级期刊)
[13] Duona Zhang, Yuanyao Lu, Yundong Li, Wenrui Ding, and Baochang Zhang. Frequency Learning Attention Networks based on Deep Learning for Automatic Modulation Classification in Wireless Communication[J]. Pattern Recognition, 2023: 109345. (SCI Q1,模式识别顶级期刊)
[12] Xingrun Xing, Yangguang Li, Wei Li, Wenrui Ding, Yalong Jiang, Yufeng Wang, Jing Shao, Chunlei Liu, and Xianglong Liu. Towards Accurate Binary Neural Networks via Modeling Contextual Dependencies[C]. European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022. (计算机视觉顶级会议)
[11] Duona Zhang, Yuanyao Lu, Yundong Li, Wenrui Ding, and Baochang Zhang. High-Order Convolutional Attention Networks for Automatic Modulation Classification in Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications (TWC), 2022. (SCI Q1,通信领域顶级期刊)
[10] Chunlei Liu, Wenrui Ding, Peng Chen, Bohan Zhuang, Yufeng Wang, Yang Zhao, Baochang Zhang, and Yuqi Han. RB-Net: Training Highly Accurate and Efficient Binary Neural Networks with Reshaped Point-wise Convolution and Balanced Activation[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2022. (SCI Q1,视频处理顶级期刊)
[9] Xianlin Zeng, Yalong Jiang, Wenrui Ding, Hongguang Li, Yafeng Hao, and Zifeng Qiu. A Hierarchical Spatio-Temporal Graph Convolutional Neural Network for Anomaly Detection in Videos[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2021. (SCI Q1,视频处理顶级期刊)
[8] Yizhe Luo, Wenrui Ding, and Baochang Zhang. Optimization of Task Scheduling and Dynamic Service Strategy for Multi-UAV-Enabled Mobile-Edge Computing System[J]. IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking (TCCN), 2021, 7(3): 970-984. (SCI Q1,通信领域顶级期刊)
[7] Duona Zhang, Wenrui Ding, Baochang Zhang, Chunhui Liu, Jungong Han, and David Doermann. Learning Modulation Filter Networks for Weak Signal Detection in Noise[J]. Pattern Recognition, 2021, 109: 107590. (SCI Q1,模式识别顶级期刊)
[6] Yue Li, Wenrui Ding, Chunlei Liu, Baochang Zhang, and Guodong Guo. TRQ: Ternary Neural Networks With Residual Quantization[C]. the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2021. (CCF A类,人工智能顶级会议)
[5] Chunlei Liu, Wenrui Ding, Yuan Hu, Baochang Zhang, Jianzhuang Liu, Guodong Guo, and David Doermann. Rectified Binary Convolutional Networks with Generative Adversarial Learning[J]. International Journal of Computer Vision (IJCV), 2021, 129(4): 998-1012. (SCI Q1,计算机视觉顶级期刊)
[4] Yizhe Luo, Wenrui Ding, Baochang Zhang, Wenqian Huang, and Chunhui Liu. Optimization of Bits Allocation and Path Planning with Trajectory Constraint in UAV-enabled Mobile Edge Computing System[J]. Chinese Journal of Aeronautics (CJA), 2020, 33(10): 2716-2727. (SCI Q1,航空领域顶级期刊)
[3] Xiyang Liu, Jie Yang, Wenrui Ding, Tieqiang Wang, Zhijin Wang, and Junjun Xiong. Adaptive Mixture Regression Network with Local Counting Map for Crowd Counting[C]. European Conference on Computer Vision (ECCV), 2020. (计算机视觉顶级会议)
[2] Chunlei Liu, Wenrui Ding, Xin Xia, Baochang Zhang, et al. Circulant Binary Convolutional Networks: Enhancing the Performance of 1-bit DCNNs with Circulant Back Propagation[C]. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019. (CCF A类,计算机视觉顶级会议)
[1] Yufeng Wang, Wenrui Ding, Baochang Zhang, Hongguang Li, and Shuo Liu. Superpixel Labeling Priors and MRF for Aerial Video Segmentation[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2019, 30(8):2590-2603. (SCI Q1,视频处理顶级期刊)
北京航空航天大学  信息与通信工程  博士研究生毕业  工学博士学位
北京航空航天大学  信息与通信工程  硕士毕业  硕士学位
北京航空航天大学  计算机科学与技术  大学本科毕业  学士
北京航空航天大学 无人系统研究院 智能无人飞行系统工信部重点实验室副主任 研究员
北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所 国家重点型号副总设计师 研究员
北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所 高级工程师
中国科协科技人才奖项评审专家委员
[2]. 2019.8 -- 至今北京航空航天大学第九届学术委员会委员
[3]. 2016.12 -- 2021.12北京市昌平区第五届政协委员
[4]. 2014.6 -- 2016.6中国指挥与控制学会无人机系统专业委员会副主任
[5]. 2012.12 -- 至今中国高科技产业化研究会智能信息处理产业化分会理事
团队介绍:依托“智能无人飞行系统先进技术”工信部重点实验室(主任:中国工程院院士向锦武教授,副主任:曹先彬教授、段海滨教授、王养柱研究员、丁文锐研究员),围绕无人系统智能信息处理领域的前沿理论技术和应用痛点问题展开攻关研究,包括电磁感知、机器视觉、边缘计算、决策规划等研究方向及其在先进无人系统领域的应用。
团队成员包括刘春辉、李红光、李伟、姜亚龙、王玉峰、张多纳等青年骨干教师(对相关方向感兴趣的同学可直接联系报考对应老师)。