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新布局飞行器可实现传统布局难以达到的短距垂直起降、多模态等综合能力,具有更好的适应性。这种飞行器气动强耦合、运动高动态,带来了非线性、变参数、交叉耦合等问题,给建模与控制带来新的挑战。团队在国家项目支持下,创新研究混合布局飞行器控制方法,解决模态转换建模与控制难题。