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Collision free 4D path planning for multiple UAVs based on spatial refined voting mechanism and PSO approach
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发表刊物：CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS
关键字：4D path planning;Collision free;Multiple UAVs;Obstacle avoidance;Particle swarm optimization;Spatial refined voting mechanism
论文类型：期刊论文
是否译文：否
发表时间：2019-06-01
收录刊物：SCI
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