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横向课题：“图像压缩与着陆区三维重建算法开发与验证”，2009.05－2010.05。主持。

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上一条：横向课题：“活动多余物自动检测识别系统软件开发”，2018.8－2018.12。主持。

下一条：横向课题：“基于**图像的相对位姿解算方法研究与软件研制”，2014.12－2016.05。主持。

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