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教育部博士点基金：“C形臂X光机非线性成像模型定标”（No.20091102120028），2010.01－2012.12，3.6万元。主持。已

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上一条：国家科技支撑计划子课题：“车载监控终端与远程监控系统开发”（2013BAF07B02），2013.1－2015.12，50万元。主持。已结题。

下一条：横向课题：“活动多余物自动检测识别系统软件开发”，2018.8－2018.12。主持。