海星朔

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所在单位:可靠性与系统工程学院

学历:博士研究生

办公地点:北京市海淀区学院路37号第十四馆(为民楼)

在职信息:在职

主要任职:准聘教授

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Resilient Real-Time Decision-Making for Autonomous Mobile Robot Path Planning in Complex Dynamic Environments

发布时间:2025-11-01 点击次数:

DOI码:10.1109/TIE.2025.3561859
发表刊物:IEEE Transactions on Industrial Electronics
合写作者:Ziming Zhu,Andy W. H. Khong,Changyun Wen
第一作者:Xingshuo Hai
论文类型:期刊论文
通讯作者:Yuan Liu
文献类型:期刊
卷号:72
期号:11
页面范围:11551-11562
是否译文:
发表时间:2025-11-01
收录刊物:SCI
发布期刊链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10981875