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  • 王卓奇

    的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/09710/zh_CN/index.htm

  •   硕士生导师
研究方向 当前位置: 中文主页 >>研究方向
基于模型的无人系统架构方法

专注于复杂无人系统的设计、开发与优化。该方向通过引入基于模型的系统工程(MBSE)方法,结合模块化设计、协同控制与自主决策算法,建立适应多种任务需求的无人系统架构。研究内容包括无人系统的任务规划、感知与导航、通信与控制系统、无人平台的设计,重点解决多平台协同、自主任务执行与环境适应等挑战。此外,探索无人系统在复杂环境中的自适应能力,通过仿真技术优化系统性能,以实现无人系统的可靠性、安全性和高效性,推动其在工业和民用领域的广泛应用。

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