专注于复杂无人系统的设计、开发与优化。该方向通过引入基于模型的系统工程(MBSE)方法,结合模块化设计、协同控制与自主决策算法,建立适应多种任务需求的无人系统架构。研究内容包括无人系统的任务规划、感知与导航、通信与控制系统、无人平台的设计,重点解决多平台协同、自主任务执行与环境适应等挑战。此外,探索无人系统在复杂环境中的自适应能力,通过仿真技术优化系统性能,以实现无人系统的可靠性、安全性和高效性,推动其在工业和民用领域的广泛应用。
Wang Zhuoqi
+
Gender:Male
Education Level:博士研究生
Alma Mater:北京航空航天大学
Research Focus
Current position:
Home
/Research Focus
基于模型的无人系统架构方法