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课程负责人:王建
课程团队成员:王建,段续庭
课程介绍:本课程是交通科学与工程学院自动驾驶专业方向非全日制研究生的一门选修课。通过本课程的学习,使学生对自动驾驶汽车定位技术有所了解。初步掌握用于自动驾驶汽车定位的方法和手段,提高学生的分析问题解决问题的能力。为后续的专业课程和毕业论文打好基础。
面向对象:非全日制硕士研究生
学科:交通运输工程
授课教师:王建,段续庭
开课学年:2022-2023
开课学期:春学期
课程号:13163106
学分:2.0
课程类型:研究生课程
是否精品课程:否
课时:32.0
教材及参考书:1)李晓欢,杨晴虹,宋适宇,马常杰编著,自动驾驶汽车定位技术,清华大学出版社,2019.12
2)高成发,胡伍生编著,卫星导航定位原理与应用,人民交通出版社出版时间,2011年09月
3)刘基余编著,GPS卫星导航定位原理与方法,科学出版社,2010.1
4)长青,杨东凯,寇艳红,张其善编著,车辆导航定位方法及应用,机械工业出版社,2005.5
5)智能交通系统 [日] 交通工学研究会编 人民交通出版社 1997
6)赵亦林著,车辆定位与导航系统,电子工业出版社1999