北京市教学名师，国家级一流本科课程“自动控制原理”负责人，中国大学MOOC“自动控制原理I”和“自动控制原理II”主讲人。长期工作在教学一线，获国家级、省部级教学奖励4项。主编/参编教材9本，其中国家级规划教材3本，北京高等教育精品教材5本。主要从事导航和控制领域的科学研究，研究方向包括惯性导航、卫星导航、组合导航及控制系统设计等。
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