( 教授 、研究生导师 、博士生导师 )
  • 学位:博士学位
  • 专业:未填
  • 职称: 教授 、研究生导师 、博士生导师
  • 单位:自动化科学与电气工程学院
个人简历
1995年毕业于华北工学院获工学学士学位;1998年毕业于北京理工大学获工学硕士学位;2006年毕业于新加坡南洋理工大学获工学博士学位。主要研究领域为先进电磁驱动及机器人技术,主持国家自然科学基金及863机器人重大专项课题等。担任国际机器与机构学理论联合会 (IFToMM)机器人与机械电子委员会委员,IEEE工业电子协会电机委员会委员,中国航空学会导航制导与控制委员会委员等学术与社会兼职。

研究领域
研究兴趣包括:仿生机器人技术、微型机器人、生物医疗机器人、机器人智能检测技术、智能模块化可重构机器人;
多自由度球电机、直线电机、超微电机、电磁场技术、高精密运动机构设计及其控制、纳米装备制造。
在领域内重要学术期刊及会议发表论文150余篇。

学术与社会兼职
1. 国际电子与电器工程学会,高级会员(IEEE, Senior Member);
2. 国际机器与机构学理论联合会,机器人与机械电子分会(IFToMM),技术委员会委员;
3. 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会,委员;
4. IEEE Robotics and Automation Society会员、IEEE Magnetics Society会员、IEEE Industrial Electronics Society会员;
5. 2008 IEEE机器人、自动化与机械电子国际会议,出版主席 (Intel Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, Publication chair);
6. 2008 IEEE控制论与智能系统国际会议,出版主席 (Intel Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Publication chair);
7. 2009 IEEE/ASME先进机械电子国际会议,出版主席 (Intel Conference on Advanced Mechatronics, Publication chair);
8. 2011流体传动与机械电子国际会议,出版主席 (Intel Conference on Fluid Power and Mechatronics, Publication chair);
9. 2012 IEEE 工程与技术可持续性发展国际会议,国际顾问委员会委员(The 3rd IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology, International Advisory Committee);
10. IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, International Journal of Sensors and Actuators, International Journal of Measurements,International Journal of Mechatronics等重要国际期刊评委。


荣誉及奖励 (可按重要程度排序)

教育部新世纪人才;
获省部级科技进步奖3项;
获国际会议优秀论文奖2项。

联系方式:
010-82339890;新主楼E1026
教育经历
工作经历
研究概况