杨松岳，北京航空航天大学卓越百人博士后，长期从事轨道交通智能感知领域的科研工作。主持国家资助博士后研究人员计划B档、国家自然基金青年基金、博士后面上基金等项目；发表 SCI/EI 论文10余篇（其中以第一作者在IEEE TITS、IEEE TVT、IEEE TIM等顶级期刊上发表SCI论文5篇），受理/授权发明专利10余项；参加中国智能交通创新挑战赛—轨道线路场景语义分割组比赛，荣获三等奖，在机器人顶级会议ICRA举办的RoboDrive挑战赛—鲁棒深度估计组中，荣获亚军和创新解决方案奖；所研发的技术已实现在在北京地铁17号线、香港地铁荃湾线等10个城市29条线路部署应用，累计运行里程数超千万公里。

针对轨道交通场景超远距离高可靠异物感知需求，聚焦城轨列车前向限界空间内异物检测技术，沿着“数据增强-限界建模-异物检测”的思路，重点开展以下三部分研究：

（1）提出了基于池化指导模块的深度监督方法。根据深度一致性假设，设计了基于池化指导的真值生成模块，并基于生成的真值设计基于指导深度的损失函数，解决了现有方法在非重复式激光点云上补全深度噪声大的问题。

（2）设计了基于特征重构的检测头结构。构建了基于迭代映射的2D-3D隐式空间关联方法，设计了基于多尺度邻域聚合的特征重构模块，并根据双轨间距固定假设，提出了基于信息交互的双轨坐标回归方法，解决了坡度变化场景下三维信息缺失的问题。

（3）设计了基于稀疏级联八叉树的逐级优化策略。提出了基于级联优化的多尺度特征融合方法，设计了基于八叉树的占用优化方法，提出了基于稀疏卷积的稠密剪枝机制，解决了占用栅格网络算力消耗大的问题。

代表性论文：

1. Songyue Yang, Zhangyu Wang, Guizhen Yu, Bin Zhou, Peng Chen, Sifen Wang and Qiang Zhang. RailDepth: A Self-Supervised Network for Railway Depth Completion Based on a Pooling-Guidance Mechanism [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-13, 2023, doi: 10.1109/TIM.2023.3284958. (SCI, IF: 5.6, JCR Q1).

2. Songyue Yang, Guizhen Yu, Zhangyu Wang, Bin Zhou, Peng Chen and Qiang Zhang. A Topology Guided Method for Rail-Track Detection [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 71, no. 2, pp. 1426-1438, 2022, doi: 10.1109/TVT.2021.3133327. (SCI, IF: 6.8, JCR Q1).

3. Songyue Yang, Zhangyu Wang, Guizhen Yu and Wentao Liu. Key Point Estimate Network for Rail-Track Detection [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 25, no. 5, pp. 4077-4088, 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3327996. (SCI, IF: 8.5, JCR Q1).

4. Songyue Yang, Bin Zhou, Zhangyu Wang, Hongbo Li, Wentao Liu, Guizhen Yu.  CsoOcc: An Occupancy Network for Train Forward Perception Based on Cascade Sparsity Octree [J]. IEEE Sensors Journal, vol. 25, no. 7, pp. 12361-12371, 1 April1, 2025, doi: 10.1109/JSEN.2025.3539626. (SCI, IF: 4.5, JCR Q1).

5. Songyue Yang, Guizhen Yu, Zhijun Meng, Zhangyu Wang, and Han Li. Autonomous obstacle avoidance of UAV based on deep reinforcement learning [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, vol. 42, no.4 , pp. 3323–3335, 2022, doi: 10.3233/JIFS-211192. (SCI, IF: 2.0, JCR Q3).

专利：

1. 余贵珍,杨松岳,刘文韬,王章宇,周彬.一种基于图像分割的复杂场景下轨道线拟合方法[P]，中国：CN202110066159.3(学生一作，已授权).

2. 周彬,杨松岳,王章宇,余贵珍,刘文韬.基于激光雷达与视觉融合的列车站台停车点精准检测方法[P]，中国：CN202110939927.1(学生一作，已授权).

3. 王章宇,杨松岳,张皓杰,李泓波,余贵珍.一种基于高精度地图轨迹先验的列车定位修正方法和装置[P]，中国：CN202311825611.5(学生一作，已授权).

主持项目：

1. 基于视觉的列车前向超远距三维通用障碍物检测方法研究          国资计划B档           2025.07-2027.07

2. 基于超分辨率占用栅格的城轨列车三维限界异物入侵检测方法研究    国家自然科学基金青年项目   2026.01-2028.12

3. 基于视觉的恶劣天气下列车限界空间内异物入侵检测方法研究       博士后面上项目         2025.07-2027.07