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个人简介

闫大禹，联合国附属空间科技教育亚太区域中心，师从施闯院士，从事自主无人系统导航、多源传感器融合定位、同时定位与建图（SLAM）、多无人机/机器人协同定位、通信感知一体化（5G-A/6G毫米波）研究：

（1）相关研究成果发表学术论文20余篇。

（2）主持国自然青年基金、杭州市自然青年科学基金、中国博士后面上资助、重点实验室开放基金等多项纵向课题。

近年来逐渐探索一些基于深度学习的SLAM（空间智能）、具身智能（导航）的研究。

联系方式：yandayu@buaa.edu.cn / yandayuoh@gmail.com

| 教育经历

[1] 2019.09-2024.01 北京航空航天大学，电子信息工程学院，通信与信息系统，博士学位

[2] 2017.09-2019.06 北京航空航天大学，电子信息工程学院，通信与信息系统，硕博连读

[3] 2013.09-2017.06 上海大学，通信工程学院，通信工程，学士学位

| 荣誉奖励

[1] 2020年，卫星导航定位科技进步一等奖

[2] 2024年，北京市普通高等高校优秀毕业生（博士）

[3] 2025年，微分智飞领航学者

[4] 2026年，国际室内导航定位比赛IPIN2026 亚军

| 学术兼职

RAL, IROS, TIP, ESWA, IOTJ, TIM, Measurement等领域高水平期刊会议审稿人，国际期刊Intelligence & Robotics青年编委

| 开授课程

[1] 低空导航定位技术

[2] GNSS原理实验（实验课）

团队成员

团队名称：

卫星导航与移动通信融合技术重点实验室

团队介绍：紧密围绕北斗卫星导航系统和5G移动通信系统建设与应用的国家重大战略需求，面向时频同步网络、车辆导航、民用航空、大地测量、卫星互联网等行业应用需求，在通信导航协同室内外定位、北斗高精度时频同步、通导一体化卫星系统、导航通信融合应用四个方面积极开展科研工作。

团队名称：

时空信息实验室(Space-Time Informatics Lab, STIL)

团队介绍：时空信息实验室围绕全球变化和可持续发展等人类面临的挑战，开展导航领域的基础理论、信号处理方法和高性能应用等研究。突破高精度导航定位、精密授时、通导融合、立体感知等技术，面向智慧交通、高效物流、精准农业、海洋气象、环境监测等行业，从事人才培养、科学研究和解决方案的制定等工作