研究方向包括先进控制理论，网络控制系统，智能网联车网络控制等。

现阶段研究工作围绕以下几方面展开：

1. 1. 网络控制系统：关注无线通信网络元素对网络化控制系统产生的多种形式影响，包括对丢包现象的补偿、动态量化器/向量量化器的应用、比特率限制对控制系统性能的影响，恶意攻击行为识别与应对等；

2. 2. 智能网联车网络控制：智能网联汽车故障诊断，网联汽车网络控制性能分析，车队稳定性分析与控制器设计；

3. 3. 基于T-S模糊模型的分段式量化器控制器协同设计