( 讲师 、研究生导师 )
  • 学位:博士学位
  • 专业:理学
  • 职称: 讲师 、研究生导师
  • 单位:机械工程及自动化学院
个人简历
=> 2002.09-2006.07    北京航空航天大学    工学学士    专业:机械工程及自动化
   年级排名第一(1/360),金质奖章获得者(全校10名),校级本科优秀毕业论文
=> 2006.09-2012.01    北京航空航天大学    工学博士    专业:机械制造及自动化
   免试直接攻读博士,导师:郇极 教授,研究方向:数控系统、伺服控制技术、工业以太网EtherCAT接口技术
=> 2008.09-2010.09    德国不伦瑞克工业大学机床与制造技术研究所    联合培养博士
   “国家建设高水平大学公派研究生出国留学项目”资助,导师:Professor Hesselbach(不伦瑞克工业大学校长), 研究方向:切削加工机器人系统、机器人离线编程技术、机器人三维仿真系统、STEP-NC技术
=> 2012.04-2014.03    北京大学工学院    力学博士后   
   博士后研究,导师:董蜀湘 教授,研究方向:压电微马达驱动与控制;并联机器人设计与开发
   北京大学工学院合作单位“厦门海德星科技有限公司”技术顾问
=> 2014.04-今    北京航空航天大学机械学院 讲师   
   机械工程及自动化学院703教研室,讲师
教育经历
2006.9-2012.1
 北京航空航天大学 | 机械工程及自动化  | 博士学位 
2002.9-2006.7
 北京航空航天大学 | 机械工程及自动化  | Bachelor's Degree 
工作经历
2012.4-2014.3
 工学院 | 北京大学 
研究概况

(1)   智能制造核心技术研究

智能制造是工业4.0的主要发展目标之一。当前,世界上的智能制造还处于探索研究阶段,需要解决的问题远远大于概念。

 

课题组围绕智能制造的核心技术展开深入研究,主要研究点包括:

 

l  智能制造的基础架构

现有的工业自动化架构难以满足智能制造的需求,亟需对智能制造的智能化架构进行深入研究和发展。主要分为四个层面:智能执行、智能感知、智能控制和智能规划。


现有航空制造的自动化架构

未来航空制造的智能化架构

l  STEP-CNC内核技术

STEP-NC是下一代数控系统的接口技术,能够实现CAD/CAMCNC之间的玩完整数据传递和双向数据流,是实现智能制造的重要的基础。而STEP-CNCSTEP-NC未来发展的最终形式。为实现该目标,必须发展下一代的CAD/CAMCNC系统。

STEP-NC的双向数据流

STEP兼容的CAD/CAM系统框架

STEP兼容的CNC系统框架

实验室开发的STEP-CNC数控系统原型GrapeCNC

   

l  T样条曲面插补技术

自动化与智能化的刀轨生成技术对智能STEP-CNC系统具有重大意义。课题组主要研究新型曲面造型技术T样条的高效数据结构和曲面插补技术。

T样条的三层数据结构

课题组开发的T-SPLINE开源内核:

https://sourceforge.net/projects/tspline/

https://github.com/GrapeTec/T-SPLINE

The T-SPLINE Library is an OPEN SOURCEEASY TO UNDERSTANDEASY TO COMPILE, and EASY TO USE C++ package for T-spline.

 

l  精密运动控制

直线超声电机具有精度高、体积小、无间隙、断电自锁等优点,在精密运动控制领域具有很高的应用价值。课题组针对直线超声电机的控制模型和控制方法进行研究。

直线超声电机构建的微小型超精密数控机床

支持工业以太网EtherCAT接口的超声电机伺服驱动器

l  机器人增减材系统

3D打印与传统加工的优势,研究工业机器人辅助的电弧填丝与主轴铣削的工艺及系统。

 

机器人校准技术

(2)   虚拟现实仿真

虚拟现实仿真在制造、交通、电力、航空航天等领域具有重要研究意义和应用价值。课题组主要针对以下应用案例进行仿真研究

 

l  机器人仿真

l  卫星动力学仿真

     

l  飞机迫降仿真

l  平衡车仿真

 

(3)   生物医学图像可视化

主要依托基金委重大仪器专项,联合北京大学、中科院计算所,研究含时间轴的大规模生物医学体数据的图像处理与可视化技术。