教学情况
主讲探测制导与控制技术专业核心课《航天组合导航原理》、专业选修课《传感器技术与测试系统》、专业选修课《卡尔曼滤波基础》、通识核心课《航天导航进展》；
主讲导航、制导与控制专业研究生选修课《最优估计》；
每年指导本科生毕设1～3人、指导硕士研究生1～2人，指导博士研究生。

科研情况
研究方向：卫星/惯性组合导航、天文/惯性组合导航、地形辅助导航、最优估计理论及应用；
科研项目：国家自然科学基金项目1项、中国博士后科学基金1项、航空科学基金3项、博士点基金1项、中央高校基础科研项目2项、总装备部武器预研基金1项、国防863课题4项、创新特区项目2项、中国北斗二代重大专项1项和航天/航空院所合作项目若干。
学术论文：在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Navigation（ION）、Measurement、Advances in Space Research、GPS Solutions、Journal of Navigation、Sensors & Actuators A: Physical、Aerospace Science & Technology、航空学报、宇航学报和北航学报等期刊以及会议上发表学术论文50多篇，SCI检索16篇、EI检索20多篇。

专利：以第一发明人授权国家发明专利6项、申请国家发明专利2项。
获奖：国防科技发明奖三等奖1项（排名第1）、北京市科学技术奖三等奖1项（排名第4）、国防科技进步奖三等奖1项（排名第6）、国家科学技术进步奖二等奖（排名第9）、中国光学工程学会技术发明奖二等奖（排名第2）。

• [1]. 1999.5 -- 2003.1

  清华大学       精密仪器及机械       博士研究生毕业       博士学位

• [2]. 1996.9 -- 1999.3

  东北大学       机械设计及理论       硕士研究生毕业       硕士学位

• [3]. 1992.9 -- 1996.7

  东北大学       矿业机械       大学本科毕业       学士学位      东北大学是全国985、211建设学校，原隶属于冶金部，现隶属于教育部，在机械、自动控制和计算机等方面形成优势学科。

• [1]. 2008.9 -- 2009.8

  新南威尔士大学      测绘与空间信息系统系      访问学者

• [2]. 2005.3 -- 至今

  北京航空航天大学      宇航学院      副教授      教学科研

• [3]. 2003.4 -- 2005.3

  北京大学      遥感与地理信息系统研究所      博士后      科研

[1]. 2015.8 -- 2016.8

江苏省镇江市科技镇长团团员

[2]. 2010.5 -- 至今

中国宇航学会光电分委会委员

[3]. 2005.5 -- 至今

中国宇航学会会员

• [1] 滤波算法
• [2] 地形/重力辅助导航
• [3] 天文/惯性组合导航
• [4] 卫星/惯性组合导航