2020   北京航空航天大学优秀教学成果奖二等奖

2020   中国航空学会科学技术奖二等奖

2020   第十一届全国流体传动与控制学术会议最佳论文奖

2014   中国航空学会第二次流体传动与控制学术会议最佳论文奖