[1] 2014.9-2021.6
北京航空航天大学 | 机械工程 | 博士研究生 | 工学博士学位
[2] 2011.9-2014.1
北京航空航天大学 | 控制科学与工程 | 硕士研究生 | 工学硕士学位
[3] 2007.9-2011.7
武汉理工大学 | 机械设计制造及其自动化 | 大学本科 | 工学学士学位

[1] 2023.10-至今
机械工程及自动化学院 | 北京航空航天大学 
[2] 2021.7-2023.10
 北京航空航天大学机械工程及自动化学院  | 博士后 

[1]助力和康复可穿戴外骨骼机器人
[2]先进控制理论
[3]自适应人机交互

[1]2024.1-至今
Chinese Journal of Mechanical Engineering青年编委