邵小东，自动化科学与电气工程学院副教授，入选北京市科协青年人才托举工程、北航青年拔尖人才支持计划等。主要从事空间智能感知与操控、航天器智能自主控制、故障诊断与容错控制等方向的基础理论与应用研究；出版英文专著1部，在Automatica、IEEE汇刊 (包括IEEE T-CST、T-AES、T-MECH等)、AIAA JGCD等领域内重要期刊和会议上发表SCI&EI论文40余篇，其中3篇入选ESI高被引论文、1篇获最佳会议论文奖；授权/受理国家发明专利10余项，主持国家自然科学基金 (面上、青年)、中国博士后科学基金面上基金、科工局稳定支持项目等，作为核心骨干参与了科技部重点研发计划项目 (子课题负责人)、国家自然科学基金重点项目等多项；获2023年度中国自动化学会 (CAA) 自然科学一等奖 (排名2)、2022年度CAA优博提名奖等奖励。

研究生招生：飞行器、空间机器人、故障诊断与容错控制等方向的学术/专业硕士。具体方向包括：

(1) 飞行器方向：航天器动力学与安全控制、航天器集群博弈决策与协同控制等；

(2) 空间机器人方向：非合作目标智能感知、空间机器人智能规划与柔顺控制等；

(3) 故障诊断与容错控制方向：航天器智能故障诊断、航天器自适应重构控制等。

欢迎有意推免/报考2025年硕士研究生的同学联系。

邮箱：xdshao@buaa.edu.cn; xdshao_sasee@buaa.edu.cn

地址：北航柏彦大厦1812

主要学术成果：(Google Scholar主页)

[1] Qinglei Hu, Xiaodong Shao, Lei Guo. Intelligent autonomous control of spacecraft with multiple constraints[M]. Springer Nature, 2023.

[2] Xiaodong Shao, Qinglei Hu*, Yang Shi, Youmin Zhang. Fault-tolerant control for full-state error constrained attitude tracking of uncertain spacecraft[J]. Automatica, 2023, 151: 110907.

[3] Xiaodong Shao, Qinglei Hu*, Yang Shi. Adaptive pose control for spacecraft proximity operations with prescribed performance under spatial motion constraints[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(4): 1405-1419.

[4] Xiaodong Shao, Qinglei Hu*, Yang Shi, Boyan Jiang. Fault-tolerant prescribed performance attitude tracking control for spacecraft under input saturation[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28(2): 574-582.

[5] Xiaodong Shao, Qinglei Hu*, Yang Shi, Bowen Yi. Data-driven immersion and invariance adaptive attitude control for rigid bodies with double-level state constraints[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30(2): 779-794.

[6] Xiaodong Shao, Qinglei Hu*, Daochun Li, Yang Shi, Bowen Yi. Composite adaptive control for anti-unwinding attitude maneuvers: An exponential stability result without persistent excitation[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(2): 1051-1066.

[7] Xiaodong Shao, Qinglei Hu*. Immersion and invariance adaptive pose control for spacecraft proximity operations under kinematic and dynamic constraints[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 57(4): 2183-2200.

[8] Xiaodong Shao, Qinglei Hu*, Zheng H. Zhu, Youmin Zhang. Fault-tolerant reduced-attitude control for spacecraft constrained boresight reorientation[J]. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2022, 45(8): 1481-1495.

[9] Xiaodong Shao, Bin Zhang, Hui Zhi, Jose Guadalupe Romero, Bowen Fan, Qinglei Hu, David Navarro-Alarcon. InPTC: Integrated planning and tube-following control for prescribed-time collision-free navigation of wheeled mobile robots[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, Early Access, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3486727.

[10] Yuan Tian, Yongxia Shi, Xiaodong Shao*, Qinglei Hu, Haoyang Yang, Zheng H. Zhu. Spacecraft proximity operations under motion and input constraints: A learning-based robust optimal control approach[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, Early Access, DOI: 10.1109/TAES.2024.3419763.

主要科研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目, 面向非合作目标的多星协同安全逼近与博弈接管控制研究, 2025.01-2028.12

[2] 北航敢为行动计划项目, ***智能感知与协同围捕控制研究, 2024.10-2025.12

[3] 科工局稳定支持项目, 视-力融合的***机器人狭小空间精准柔顺操控研究, 2024.09-2026.08

[4] 国家自然科学基金青年项目, 多约束下的空间翻滚目标安全逼近自主控制研究, 2022.01-2024.12

[5] 科技部重点研发计划项目子课题, 复杂约束下无拖曳系统智能快速自愈控制, 2021.11-2025.10

[6] 科工局稳定支持项目, 空间***超近距离逼近的多约束智能规划与控制, 2021.11-2023.10