主要从事康复工程、生物力学方向的科研及教学工作。
主要研究方向包括：糖尿病足溃疡防护机制与辅具技术、肢体功能障碍康复策略与训练体系、下肢运动生物力学及体育应用、智能产品研制及产业化等方面的研究。近年来主持或参与国家级、省部级等课题近20项，在相关领域国际重要期刊上发表了近30篇论文，申/获国家发明专利和软件著作权30余项，参与相关领域行业标准、专著、行业蓝皮书、学科发展报告等。相关工作在同行中有一定的影响力，担任中国生物医学工程学会康复工程分会委员兼秘书、中国康复辅具协会康复工程专委会委员、中国康复医学会科技管理与评估委员会委员兼秘书、北京神经科学学会神经康复专委会委员等学术兼职。
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