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英国华威大学  控制科学与工程  博士研究生毕业  哲学博士学位
北京航空航天大学  控制科学与工程  硕士研究生毕业  工学硕士学位
北京科技大学  自动化  大学本科毕业  工学学士学位
北京航空航天大学 前沿科学技术创新研究院
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 审稿人