博士，教授（博士生导师）。山东滕州人。1987～1997年在哈尔滨工业大学机电学院学习，分获机械设计及制造专业学士、流体传动及控制专业硕士和博士学位；1997年7月进入北京航空航天大学自动化学院机械电子工程专业从事博士后研究，于2000年2月出站并留校任教，从事流体传动及控制和机器人技术的教学和科研工作，主讲《流体力学与液压传动》、《机器人技术》和《液压控制系统》等本科和研究生课程，主要研究方向为流体传动及控制、机电控制和机器人技术、运动模拟机构及控制、外骨骼与康复机器人技术等、曾主持或参加了国家自然基金2项，973项目2项，获得专利20余项，获省部级科技进步2等奖1项、3等奖1项，在国内外发表科研论文100余篇，其中被SCI收录20余篇。

• [1]. 1994.3 -- 1997.6

  哈尔滨工业大学       机械工程       博士研究生毕业       博士学位

• [2]. 1991.9 -- 1994.3

  哈尔滨工业大学       机械工程       硕士研究生毕业       硕士学位

• [3]. 1987.9 -- 1991.7

  哈尔滨工业大学       机械工程       大学本科毕业       学士学位

• [1]. 2000.2 -- 至今

  北京航空航天大学      自动化科学与电气工程学院      副教授 教授      教师

• [2]. 1997.7 -- 2000.2

  北京航空航天大学      自动化科学与电气工程学院      博士后

• [1] 流体传动及控制、机器视觉与机器人技术、运动模拟器机构及控制、并联机构、外骨骼及康复机器人等；曾主持了国家自然基金2项，国防项目5项，获得专利12项，其中发明专利10余项，获省部级2等奖1项，3等奖1项，在国内外发表科研论文60余篇，其中被SCI收录20余篇；