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受噪声污染的移动机器人系统及其协调控制方法
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第一作者：孟德元
发明设计人：贾英民, 杜明骏
专利类型：发明
专利状态：授权专利
授权号：ZL201510043555.9
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2015-01-28
授权日期：2017-06-06
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