刘昊 (副教授)

副教授 博士生导师 硕士生导师

性别:男

出生年月:1985-12-13

毕业院校:清华大学

学历:博士研究生毕业

学位:博士学位

在职信息:在职

所在单位:宇航学院航天制导导航与控制系

入职时间:2013-07-16

职务:系科研副主任

学科:控制科学与工程

办公地点:国家实验室D817

联系方式:010-61716595

Email:

曾获荣誉:

2019    北京市科技新星

2019    陕西省自然科学优秀学术论文二等奖

入选北京航空航天大学“蓝天新秀”、青年拔尖人才

个人简历

刘昊,工学博士,1985年出生,现为北京航空航天大学宇航学院航天制导导航与控制系科研副主任、副教授、博士生导师。2008年7月获西北工业大学自动化专业工学学士学位。同年,免试推荐为清华大学自动化系控制理论与控制工程专业直博生(导师:钟宜生教授),2013年7月获工学博士学位。2012年3月到10月,在澳大利亚国立大学工程学院机器视觉组联合培养。2017年8月到2018年8月,在美国德州大学阿灵顿分校Frank L. Lewis小组访问学者一年。2013年7月,在宇航学院任职。主要研究方向为无人飞行器的鲁棒飞行控制、视觉伺服控制、集群编队控制、强化学习控制,研究对象涉及仿生扑翼机、多旋翼式无人机、尾座式无人机、固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器和微小型卫星。控制方法研究突出应用,获得了国内外众多研究院所的认可并得到了广泛应用,并成功应用到某型固液动力火箭飞行器控制中。以第一作者或通讯作者在Automatica和IEEE汇刊发表SCI论文50余篇,多篇长期保持为1%ESI高被引论文和0.1%ESI热点论文。入选北京市科技新星人才培养计划,获IEEE ICCA国际会议最佳论文奖(北航A类国际会议)、陕西省自然科学优秀学术论文二等奖,并曾获得北京航空航天大学青年拔尖人才、蓝天新秀等荣誉。任SCI国际期刊TIMC和ACA编委。研究成果应用于高动态固液火箭动力飞行器和多种旋翼式无人飞行器中,并任型号副总师负责飞行控制律设计和电气系统。在IEEE CDC、ACC、IFAC、ECC、ASCC、ICUAS及CCC等国内外重要会议发表EI会议论文30余篇。是IEEE Young Professionals Member、IEEE Member、中国自动化学会青年工作委员会委员、导航制导与控制专委会委员。曾受邀担任包含10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目、陆航无人机项目等在内科研项目20余项。

主讲本科生核心课《现代控制理论》,参讲《GPS导航定位原理》、《本科课程设计》。主讲研究生核心课《最优控制》。担任“北航四号”指导老师,负责飞行控制律和电气系统。实现优秀人才的本科、硕士、博士的全周期培养。所指导的研究生学术论文成果突出,多人获得国家奖学金等。


教育经历

[1]   2012.3-2017.10

澳大利亚国立大学  |  工程学院 访问学生
工程学院机器视觉组

[2]   2008.9-2013.7

清华大学  |  自动化  |  博士学位  |  博士研究生毕业

[3]   2004.9-2008.7

西北工业大学  |  自动化  |  Bachelor's Degree  |  大学本科毕业

工作经历

[1]   2017.8-2018.8

美国德州大学阿灵顿分校  |  电子工程系  |  访问学者

[2]   2017.7-至今

北京航空航天大学  |  宇航学院航天制导导航与控制系  |  副教授

[3]   2013.7-2017.7

北京航空航天大学  |  宇航学院航天制导导航与控制系  |  讲师

社会兼职

  • [1]   国际期刊 Advanced Control for Applications编委

  • [2]   SCI国际期刊Transactions of the Institute of Measurement and Control编委

  • [3]   中国自动化学会导航制导与控制专委员会委员

  • [4]   10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人

  • [5]   2015.1-至今    
    中国自动化学会青年工作委员会委员

  • [6]   2013.1-至今    
    IEEE Member

  • [7]   IEEE Young Professionals Member

研究方向

  • [1]   飞行器集群强化学习协同控制

  • [2]   航天器智能对抗与博弈

  • [3]   运载系统智能化

  • [4]   网络多智能体对抗理论及应用

  • [5]   固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器制导与控制

  • [6]   尾座式旋翼无人机飞行控制

  • [7]   多旋翼式无人机飞行控制

  • [8]   仿生扑翼机飞行控制

  • [9]   各类无人机、微小卫星集群编队控制

  • [10]   无人机视觉感知、视觉伺服控制

  • [11]   无人飞行器的鲁棒飞行控制