• 教师名称:刘昊    副教授 、研究生导师
  • 学位:博士学位
  • 学科:工学
  • 学历:博士研究生毕业
  • 单位:宇航学院航天制导导航与控制系
  • 获得荣誉:入选北京航空航天大学“蓝天新秀”、青年拔尖人才



个人简介
刘昊,男,工学博士,1985年12月出生于湖南常德,现为北京航空航天大学宇航学院航天制导导航与控制系副教授。2008年7月获西北工业大学自动化专业工学学士学位。同年,免试推荐为清华大学自动化系控制理论与控制工程专业直博生(导师:钟宜生教授),2013年7月获工学博士学位。2012年3月到10月,在澳大利亚国立大学工程学院机器视觉组联合培养。2017年8月到2018年8月,在美国德州大学阿灵顿分校Frank L. Lewis小组访问学者一年。2013年7月,任宇航学院讲师,加入蔡国飙院长研究团队。主要研究方向为无人飞行器的鲁棒飞行控制、视觉感知、集群编队控制,研究对象涉及仿生扑翼机、四旋翼式无人机、双旋翼式无人机、六旋翼式无人机、八旋翼式无人机、尾座式旋翼无人机、固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器和微小型卫星。控制方法研究突出应用,获得了国内外众多研究院所的认可并得到了广泛应用,并成功应用到某型固液动力火箭飞行器控制中。以第一作者身份在IEEE TIE、TII等汇刊以及CEP、IJRNC及IET等国际知名刊物发表SCI论文30余篇。在ACC、ECC、ASCC、ICUAS及CCC和CCDC等国内外重要会议发表EI会议论文30余篇。是IEEE Young Professionals Member、IEEE Member、中国自动化学会青年工作委员会委员。曾受邀担任包含10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目、陆航无人机项目、工商联无人机集群项目等在内科研项目10余项。曾获得北京航空航天大学青年拔尖人才、蓝天新秀等荣誉。
社会兼职
  • [1]  
     10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人 

  • [2]   2015.1-
     中国自动化学会青年工作委员会委员 

  • [3]   2013.1-
     IEEE Member 

  • [4]  
     IEEE Young Professionals Member 

教育经历
  • [1]   2012.3-2017.10
     澳大利亚国立大学  |  工程学院  访问学生

  • [2]   2008.9-2013.7
     清华大学  |  自动化  | 博士学位   |  博士研究生毕业

  • [3]   2004.9-2008.7
     西北工业大学  |  自动化  | Bachelor's Degree   |  大学本科毕业

工作经历
  • [1]   2017.8-2018.8
     电子工程系 |  美国德州大学阿灵顿分校 |  访问学者 |

  • [2]   2017.7-至今
     宇航学院航天制导导航与控制系 |  北京航空航天大学 |  副教授 |

  • [3]   2013.7-2017.7
     宇航学院航天制导导航与控制系 |  北京航空航天大学 |  讲师 |

 研究概况

刘昊,主要研究方向为无人飞行器的鲁棒飞行控制、视觉感知、集群编队控制,研究对象涉及仿生扑翼机、四旋翼式无人机、双旋翼式无人机、六旋翼式无人机、八旋翼式无人机、尾座式旋翼无人机、固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器和微小型卫星。控制方法研究突出应用,获得了国内外众多研究院所的认可并得到了广泛应用,并成功应用到某型固液动力火箭飞行器控制中。以第一作者身份在IEEE TIE、TII等汇刊以及CEP、IJRNC及IET等国际知名刊物发表SCI论文30余篇。在ACC、ECC、ASCC、ICUAS及CCC和CCDC等国内外重要会议发表EI会议论文30余篇。是IEEE Young Professionals Member、IEEE Member、中国自动化学会青年工作委员会委员。曾受邀担任包含10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目、陆航无人机项目、工商联无人机集群项目等在内科研项目10余项。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目、陆航无人机项目、工商联无人机集群项目等在内科研项目10余项。

研究方向
  • [1]  固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器制导与控制
  • [2]  尾座式旋翼无人机飞行控制
  • [3]  四旋翼式无人机、双旋翼式无人机、六旋翼式无人机、八旋翼式无人机飞行控制
  • [4]  仿生扑翼机飞行控制
  • [5]  各类无人机、微小卫星集群编队控制
  • [6]  无人机视觉感知、视觉伺服控制
  • [7]  无人飞行器的鲁棒飞行控制
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